丰田Mirai是一款氢燃料电池车，量产车型的车身设计与之前的FCV概念车/验证车几乎完全相同，注重空气动力学的要求使得Mirai的造型和传统汽车并不相同：较小的风挡倾角、流线型的后风挡以及短小高耸的车尾。